วนอุทยานโกสัมพี ตั้งอยู่ในเขตท้องที่เทศบาลเมืองโกสุมพิสัย อำเภอโกสุมพิสัย จังหวัดมหาสารคาม บริเวณเขตวนอุทยานโกสัมพี ประมาณ 125 ไร่ ประกอบด้วยพื้นที่ดำเนินการ 2 ส่วน พื้นที่ส่วนที่ 1 ใช้สร้างอาคารสำนักงาน บ้านพักรับรอง บ้านพักเจ้าหน้าและอื่นๆ ส่วนพื้นที่อยู่อาศัยของสัตว์ป่าใช้สำหรับศึกษาธรรมชาติ
ประวัติวนอุทยานโกสัมพี เดิมพื้นที่วนอุทยานโกสัมพี เป็นที่ดินสาธารณประโยชน์ (ดอนมเหศักดิ์ ) อยู่ติดแม่น้ำชี มีองค์หลวงพ่อมิ่งเมือง ซึ่งไหว้บูชา นอกจากนี้ยังมีดอนปู่ตา พื้นที่มีสภาพเป็นป่าไม้เบญจพรรณ และมีฝูงลิงแสมอาศัยจำนวน กว่า 500 ตัว ป่าแห่งนี้เป็นสถานที่อันศักสิทธิ์ มีศาลเจ้าปู่ ซึ่งเป็นที่เคารพนับถือของชาวอำเภอโกสุมพิสัย แม้แต่ลิงแสมที่อาศัยอยู่ในเขตวนอุทยานโกสัมพี ก็เชื่อว่า เป็นลิงของเจ้าปู่ ไม่มีใครกล้าแตะต้อง
เนื่องจากพื้นที่แห่งนี้ไม่มีเจ้าหน้าที่ดูแลรับผิดชอบโดยตรง ทางจังหวัดมหาสารคาม จึง ได้เสนอขอให้กรมป่าไม้มาดำเนินการจัดการ พื้นที่ประโยชน์สาธารณแห่งนี้ให้เป็นวนอุทยานเพื่อให้เป็นสถานที่พักผ่อนหย่อนใจของประชาชนทั่วไป และกรมป่าไม้ โดยส่วนอุทยานแห่งชาติ จึงได้เข้ามาดำเนินการแต่งตั้งเป็นวนอุทยาน ตั้งแต่วันที่ 1 ตุลาคม 2519 เป็นต้นมา โดยปัจจุบัน มีชื่อว่า วนอุทยานโกสัมพี