ภายในวัดเชิงท่างดงามด้วยศิลปกรรมไทยสมัยอยุธยาตอนปลาย ทั้งสถาปัตยกรรม จิตรกรรม และประติมากรรม เป็นแหล่งเรียนรู้ทางประวัติศาสตร์ที่สำคัญอีกแห่งหนึ่งของจังหวัดพระนครศรีอยุธยา
โดยมีประวัติเล่าต่อกันมาว่า เศรษฐีผู้หนึ่งสร้างเรือนหอให้กับบุตรสาวที่หนีตามชายคนรัก แล้วไม่กลับมา พ่อผู้เป็นเศรษฐีคอยบุตรสาวเห็นไม่กลับมาจึงได้ถวายเรือนหอนั้นให้แก่วัดที่ตนสร้างขึ้น จึงได้ชื่อว่า วัดคอยท่า เรื่องที่เล่าสืบกันมานี้หลวงจักรปาณี ได้นำมาประพันธ์ไว้ในนิราศทวารวดี
วัดนี้อยู่ฝั่งตรงข้ามกับป้อมท้ายสนมและปากคลองท่อ ซึ่งเป็นท่าข้ามเรือของฝั่งเกาะเมืองมาขึ้นฝั่งที่วัดเชิงท่า