พระราชวังเฮโจ หรือที่รู้จักในชื่อพระราชวังอิมพีเรียลนารา เป็นสถานที่ทางประวัติศาสตร์ที่สำคัญที่ตั้งอยู่ในเมืองนารา ประเทศญี่ปุ่น สร้างขึ้นในศตวรรษที่ 8 ภายในพื้นที่ปราสาท แบ่งออกเป็น 3 โครงสร้างที่ซับซ้อน อาคารที่สำคัญที่สุดคือ Audience Hall (Daigokuden) ซึ่งเป็นห้องที่ใหญ่ที่สุด
ได้รับการปรับปรุงในวันครบรอบ 1,300 ปีแห่งเมืองนารา และเปิดให้ประชาชนได้เข้าชมเมื่อเดือนเมษายน ปี 2010 สมัยก่อนห้องโถงนี้ ใช้เป็นสถานที่ประกอบพิธีการสำคัญ ๆ และการประชุมต่าง ๆ บนเพดานตกแต่งด้วยสัตว์ 4 ชนิดบนเข็มทิศ และภาพของ 12 นักษัตร กลางห้องโถงเป็นที่ตั้งของบัลลังก์
พระราชวังเฮโจ/พระราชวังอิมพีเรียลนาราเป็นแหล่งมรดกโลกขององค์การยูเนสโก และดึงดูดนักท่องเที่ยวจำนวนมากและผู้ที่ชื่นชอบประวัติศาสตร์ที่สนใจสัมผัสกับมรดกทางวัฒนธรรมอันรุ่มรวยของญี่ปุ่น ความสำคัญไม่ได้อยู่ที่ความสวยงามทางสถาปัตยกรรมเท่านั้น แต่ยังรวมถึงบทบาทในฐานะสัญลักษณ์ของอำนาจทางการเมืองและการแลกเปลี่ยนทางวัฒนธรรมในสมัยนาระด้วย